［摘要］：本文分離我公司推出的新產品-電子選果機，應用了西門子s7-200 plc和siwarexms稱重模塊作為電子選果機稱重和控制的中心，完成了水果包裝系統(tǒng)快速和高精度的分選。［關鍵詞］：自動選果機 siwarex 全集成 稱重 分選一、前言水果包裝系統(tǒng)由清洗，烘干，打蠟，分級，包裝組成，稱重分級是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，也是電氣控制系統(tǒng)的中心。電子水果選果機用于長形、不規(guī)則外形的水果和蔬菜消費分選，能夠用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。 二、背景引見由于電子選果機（圖1）對plc稱重和控制局部的反應速度請求較高。以蘋果分選為例，分級速度請求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉換成4～20ma模仿量信號并送至s7-200plc。plc經過模仿量信號控制分選設備的執(zhí)行機構對果品依據重量停止分級。由于稱重傳感器的信號要經過變送器和plc模仿量模塊的屢次轉換，面臨選果速度不易進步，易受外界雜波干擾等問題，對稱重控制的響應時間和丈量精度會有很大的影響。采用單片機儀
圖 1 果蔬分選機表的方式，也同樣會存在儀表與plc之間由于稱重數據傳送和轉換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且假如稱重儀表呈現毛病，常常需求改換并重新停止標定，增大了我們售后服務的響應時間和本錢。 三、siwarex稱重控制整體解決方案經過重復的論證，我們最終選擇了西門子s7-200plc系統(tǒng)和siwarex ms稱重模塊（圖2）作為分選機稱重控制局部的中心。siwarex ms稱重模塊是規(guī)范plc擴展模塊，能夠直接集成在s7-200系統(tǒng)中。具有稱重和力丈量功能，并具有秤的全部功能，包括自動調零、標定、去皮等。只需經過幾條簡單的指令，就能夠經過s7-200 cpu操作和設置秤的數據，同時在s7-200 cpu中直接讀取稱重數據用于控制和管理。
圖2 siwarex稱重模塊 siwarex ms稱重模塊與s7-200plc的直接集成，使得稱重控制系統(tǒng)結構緊湊。省去了模仿量輸入擴展模塊、變送器以及中間環(huán)節(jié)的接線回路，大大降低了本錢，并減少了維護量。同時，稱重傳感器信號經過siwarex ms稱重模塊直接送入s7-200plccpu，無需重量信號的二次轉換和傳輸，大大進步了稱重和控制系統(tǒng)之間數據的傳輸速度和整體的控制精度（見圖3）。
圖3 水果電子分選機稱重控制系統(tǒng)組成的比較 s7-200plc
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